بوتل ٺاهڻ واري نظام لاءِ سروو موٽر جو تعارف

تعين ڪندڙ IS بوتل ٺاهڻ واري مشين جي ايجاد ۽ ارتقا

1920ع جي شروعات ۾، هارٽ فورڊ ۾ بوچ ايمهارٽ ڪمپنيءَ جي اڳڪٿي ڪندڙ پهرين مقرر بوتل ٺاهڻ واري مشين (انفرادي سيڪشن) پيدا ڪئي هئي، جنهن کي ڪيترن ئي آزاد گروپن ۾ ورهايو ويو هو، هر هڪ گروهه آزاديءَ سان مولڊ کي روڪي ۽ تبديل ڪري سگهي ٿو، ۽ آپريشن ۽ انتظام تمام آسان آهي. اهو هڪ چار حصو IS قطار قسم جي بوتل ٺاهڻ واري مشين آهي. پيٽنٽ جي درخواست 30 آگسٽ 1924ع تي داخل ڪئي وئي ۽ اها 2 فيبروري 1932ع تائين منظور نه ڪئي وئي. ماڊل 1927 ع ۾ تجارتي وڪرو تي وڃڻ کان پوء، ان کي وڏي مقبوليت حاصل ڪئي.
پاڻ هلائيندڙ ٽرين جي ايجاد کان وٺي، اها ٽيڪنيڪل ليپس جي ٽن مرحلن مان گذري چڪي آهي: (3 ٽيڪنالاجي دور هن وقت تائين)

1 ميڪيڪل آئي ايس رينج مشين جي ترقي

1925 کان 1985 تائين ڊگهي تاريخ ۾، مشيني قطار قسم جي بوتل ٺاهڻ واري مشين بوتل ٺاهڻ واري صنعت ۾ مکيه مشين هئي. اهو هڪ ميڪيڪل ڊرم / نيوميٽڪ سلنڈر ڊرائيو آهي (ٽائمنگ ڊرم / نيوميٽڪ موشن).
جڏهن ميڪيڪل ڊرم کي ملايو ويندو آهي، جيئن ڊرم ڊرم تي والو جي بٽڻ کي گھمائيندو آهي، ميڪيڪل والو بلاڪ ۾ والو جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ کي هلائي ٿو، ۽ کمپريس ٿيل هوا سلنڈر (سلينڊر) کي موٽڻ لاء هلائي ٿو. ٺاھڻ جي عمل جي مطابق عمل مڪمل ڪريو.

2 1980-2016 موجوده (اڄ)، اليڪٽرڪ ٽائيم ٽرين AIS (مفاد انفرادي سيڪشن)، اليڪٽرڪ ٽائمنگ ڪنٽرول / نيوميٽڪ سلنڈر ڊرائيو (اليڪٽرڪ ڪنٽرول / نيوميٽڪ موشن) ايجاد ڪئي وئي ۽ جلدي پيداوار ۾ رکيل هئي.

اهو مائڪرو اليڪٽرڪ ٽيڪنالاجي استعمال ڪندو آهي ٺاهڻ واري عمل کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ جيئن بوتل ٺاهڻ ۽ وقت. پهريون، اليڪٽرڪ سگنل برقي عمل حاصل ڪرڻ لاءِ solenoid والو (Solenoid) کي ڪنٽرول ڪري ٿو، ۽ ٿوري مقدار ۾ ٺهيل هوا سولينائيڊ والو جي کولڻ ۽ بند ڪرڻ مان گذري ٿي، ۽ هن گيس کي آستين والو (ڪارٽريج) کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ استعمال ڪري ٿي. ۽ پوء ڊرائيونگ سلنڈر جي دوربيني تحريڪ کي ڪنٽرول ڪريو. يعني، نام نهاد بجلي، بخل واري هوا کي ڪنٽرول ڪري ٿي، ۽ بخيل هوا فضا کي ڪنٽرول ڪري ٿي. هڪ برقي معلومات جي طور تي، برقي سگنل کي نقل ڪري سگهجي ٿو، ذخيرو، ڳنڍي ۽ مٽائي سگهجي ٿو. تنهن ڪري، اليڪٽرانڪ ٽائيمنگ مشين جي ظاهري AIS بوتل ٺاهڻ واري مشين ۾ جدت جو هڪ سلسلو آندو آهي.
هن وقت، سڀ کان وڌيڪ شيشي جي بوتل ۽ گهر ۾ ڪارخانا ڪري سگهن ٿا ۽ ٻاهران هن قسم جي بوتل ٺاهڻ واري مشين کي استعمال ڪن ٿا.

3 2010-2016، مڪمل-servo قطار مشين NIS، (نئون معياري، اليڪٽرڪ ڪنٽرول / سروو موشن). سروو موٽرز 2000ع کان وٺي بوتل ٺاهڻ واري مشين ۾ استعمال ٿينديون رهيون آهن، اهي پهريون ڀيرو بوتل ٺاهڻ واري مشين تي بوتلن جي کولڻ ۽ ڪلمپنگ ۾ استعمال ڪيون ويون. اصول اهو آهي ته مائڪرو اليڪٽرڪ سگنل سرڪٽ طرفان وڌايو ويو آهي سڌو سنئون ڪنٽرول ۽ سروو موٽر جي عمل کي هلائڻ لاء.

جيئن ته سروو موٽر وٽ ڪو نيوميٽڪ ڊرائيو نه آهي، ان ۾ گهٽ توانائي واپرائڻ، ڪو شور ۽ آسان ڪنٽرول جا فائدا آهن. هاڻي اهو هڪ مڪمل سروو بوتل ٺاهڻ واري مشين ۾ ترقي ڪئي آهي. بهرحال، ان حقيقت کي نظر ۾ رکندي ته چين ۾ فل سروو بوتل ٺاهڻ واريون مشينون استعمال ڪندي ڪيتريون ئي فيڪٽريون نه آهن، مان پنهنجي گهٽ ڄاڻ مطابق هيٺيون تعارف ڪندس.

Servo Motors جي تاريخ ۽ ترقي

1980 واري ڏهاڪي جي وچ ڌاري، دنيا جي وڏين ڪمپنين وٽ مصنوعات جي مڪمل رينج هئي. تنهن ڪري، servo موٽر زور سان ترقي ڪئي وئي آهي، ۽ اتي تمام گھڻا اپليڪيشن شعبن جي servo موٽر آهن. جيستائين اتي هڪ طاقت جو ذريعو آهي، ۽ اتي جي درستگي جي ضرورت آهي، ان ۾ عام طور تي هڪ سرو موٽر شامل ٿي سگھي ٿو. جهڙوڪ مختلف پروسيسنگ مشين جا اوزار، ڇپائي سامان، پيڪنگنگ سامان، ڪپڙي جو سامان، ليزر پروسيسنگ سامان، روبوٽس، مختلف خودڪار پيداوار جون لائينون ۽ پوء تي. سامان جيڪو نسبتا اعلي پروسيسنگ جي درستگي جي ضرورت آهي، پروسيسنگ ڪارڪردگي ۽ ڪم جي قابل اعتماد استعمال ڪري سگهجي ٿو. گذريل ٻن ڏهاڪن ۾، پرڏيهي بوتل ٺاهڻ واري مشين جي پيداوار ڪمپنيون پڻ بوتل ٺاهڻ واري مشين تي سروو موٽرز کي اپنايا آهن، ۽ ڪاميابيء سان شيشي جي بوتلن جي حقيقي پيداوار واري لائن ۾ استعمال ڪيا ويا آهن. مثال.

servo موٽر جي انشا

ڊرائيور
سروو ڊرائيو جو ڪم ڪندڙ مقصد بنيادي طور تي اپر ڪنٽرولر پاران جاري ڪيل هدايتون (P، V، T) تي ٻڌل آهي.
سروو موٽر کي گھمڻ لاءِ ڊرائيور هجڻ گھرجي. عام طور تي، اسان هڪ سروو موٽر کي ان جي ڊرائيور سميت سڏين ٿا. اهو ڊرائيور سان ملائي هڪ سروو موٽر تي مشتمل آهي. عام AC servo موٽر ڊرائيور ڪنٽرول جو طريقو عام طور تي ٽن ڪنٽرول طريقن ۾ ورهايل آهي: پوزيشن سرو (P ڪمانڊ)، اسپيڊ سرو (V ڪمانڊ)، ۽ ٽوڪ سرو (ٽي ڪمانڊ). وڌيڪ عام ڪنٽرول طريقا پوزيشن servo ۽ رفتار servo.Servo موٽر آهن
سروو موٽر جو اسٽيٽر ۽ روٽر مستقل مقناطيس يا لوهه جي بنيادي ڪنڊن مان ٺهيل آهن. مستقل مقناطيس هڪ مقناطيسي ميدان پيدا ڪندا آهن ۽ لوهه جي بنيادي ڪنڊن کي پڻ توانائي ڏيڻ کان پوء هڪ مقناطيسي ميدان پيدا ڪندو. اسٽيٽر جي مقناطيسي فيلڊ ۽ روٽر جي مقناطيسي فيلڊ جي وچ ۾ رابطي کي ٽوڪ پيدا ڪري ٿو ۽ لوڊ کي هلائڻ لاء گردش ڪري ٿو، جيئن ته برقي توانائي کي مقناطيسي فيلڊ جي صورت ۾ منتقل ڪرڻ لاء. ميخانياتي توانائي ۾ تبديل ٿيل، سروو موٽر گھمندو آهي جڏهن ڪنٽرول سگنل ان پٽ هوندو آهي، ۽ بند ٿي ويندو آهي جڏهن ڪو سگنل ان پٽ ناهي. ڪنٽرول سگنل ۽ مرحلو (يا پولارٽي) کي تبديل ڪندي، سروو موٽر جي رفتار ۽ هدايت کي تبديل ڪري سگھجي ٿو. سروو موٽر اندر روٽر هڪ مستقل مقناطيس آهي. ڊرائيور پاران ڪنٽرول ڪيل U/V/W ٽن مرحلن واري بجلي هڪ برقي مقناطيسي فيلڊ ٺاهيندي آهي، ۽ روٽر هن مقناطيسي فيلڊ جي عمل هيٺ گردش ڪندو آهي. ساڳئي وقت، انڪوڊر جو موٽ سگنل جيڪو موٽر سان گڏ اچي ٿو، ڏانهن موڪليو ويو آهي. ڊرائيور، ۽ ڊرائيور روٽر جي گردش زاوي کي ترتيب ڏيڻ لاءِ موٽ جي قيمت کي ٽارگيٽ ويل سان موازنہ ڪري ٿو. سروو موٽر جي درستگي انڪوڊر جي درستگي سان طئي ڪئي وئي آهي (لائنن جو تعداد)

انڪوڊر

servo جي مقصد لاء، هڪ انڪوڊر کي موٽر جي ٻاھرين تي نصب ڪيو ويو آھي. موٽر ۽ انڪوڊر هم وقت گھمندا آھن، ۽ انڪوڊر به گھمندو آھي جڏھن موٽر گھمندو آھي. گردش جي ساڳئي وقت، انڪوڊر سگنل ڊرائيور ڏانهن واپس موڪليو ويو آهي، ۽ ڊرائيور فيصلو ڪري ٿو ته ڇا سروو موٽر جي هدايت، رفتار، پوزيشن، وغيره انڪوڊر سگنل جي مطابق صحيح آهن، ۽ ڊرائيور جي پيداوار کي ترتيب ڏئي ٿو. انڪوڊر servo موٽر سان ضم ٿيل آهي، اهو سروو موٽر جي اندر نصب ٿيل آهي

سرو سسٽم هڪ خودڪار ڪنٽرول سسٽم آهي جيڪو آئوٽ ڪنٽرول مقدار جهڙوڪ پوزيشن، اورينٽيشن، ۽ اعتراض جي حالت کي ان پٽ ٽارگيٽ (يا ڏنل قيمت) جي خودمختياري تبديلين جي پيروي ڪرڻ جي قابل بنائي ٿو. ان جي سروو ٽريڪنگ بنيادي طور تي پوزيشن لاءِ نبض تي ڀاڙيندي آهي، جنهن کي بنيادي طور تي هن ريت سمجهي سگهجي ٿو: سروو موٽر هڪ پلس سان ملندڙ هڪ زاويه کي گھمائيندو جڏهن اها نبض حاصل ڪري ٿي، ان سان بي گھرڻ جو احساس ٿئي ٿو، ڇاڪاڻ ته سروو موٽر ۾ انڪوڊر پڻ گھمندو آهي، ۽ اهو نبض جي ڪم کي موڪلڻ جي صلاحيت رکي ٿو، تنهنڪري هر ڀيري سروو موٽر هڪ زاويه کي گھمائيندو آهي، اهو هڪ لاڳاپيل نمبر دال موڪليندو آهي، جيڪو سروو موٽر پاران حاصل ڪيل نبض کي گونج ڪري ٿو، ۽ معلومات ۽ ڊيٽا کي تبديل ڪري ٿو، يا هڪ بند ٿيل لوپ. سروو موٽر ڏانهن ڪيتريون دالون موڪليون وينديون آهن، ۽ هڪ ئي وقت ڪيتريون دالون وصول ٿينديون آهن، ته جيئن موٽر جي گردش کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهجي، ته جيئن درست پوزيشن حاصل ڪري سگهجي. ان کان پوء، اهو ڪجهه دير تائين گردش ڪندو، ان جي پنهنجي جڙت جي ڪري، ۽ پوء بند ٿي ويندو. servo موٽر جڏهن روڪي ٿي، ۽ وڃڻ لاء جڏهن ان کي وڃڻ لاء چيو ويندو آهي، ۽ جواب انتهائي تيز آهي، ۽ قدمن جو ڪو به نقصان ناهي. ان جي درستگي 0.001 ملي ميٽر تائين پهچي سگهي ٿي. ساڳئي وقت، servo موٽر جي تيز رفتار ۽ گهٽتائي جو متحرڪ جوابي وقت پڻ تمام ننڍو آهي، عام طور تي ڏهن ملي سيڪنڊن جي اندر (1 سيڪنڊ 1000 ملي سيڪنڊن جي برابر آهي) سرور ڪنٽرولر ۽ سروو ڊرائيور جي وچ ۾ معلومات جو هڪ بند لوپ آهي. ڪنٽرول سگنل ۽ ڊيٽا جي موٽ، ۽ اتي پڻ هڪ ڪنٽرول سگنل ۽ ڊيٽا جي موٽ آهي (انڪوڊر کان موڪليو ويو) سروو ڊرائيور ۽ سروو موٽر جي وچ ۾، ۽ انهن جي وچ ۾ معلومات هڪ بند لوپ ٺاهيندي آهي. تنهن ڪري، ان جي ڪنٽرول synchronization جي درستگي انتهائي اعلي آهي